大航海之路有完整的组队系统，很多活动需要组队完成，战斗玩家游玩时间的相当一部分。
玩家在单人状态下，点击组队按钮，会进入组队平台。可以根据想要做的组队活动，进行匹配。
玩家也可以自己作为队长，带队进行任务。可以将自己的目标任务选定后，直接进行匹配或者在队伍频道进行喊话，寻找队友。
玩家组队后，由队长带领进行一系列的活动，队员可以选择自行行动，也可以跟随在队长后面，在世界地图中，也能够看到自己的队友的活动范围，方便玩家能够快速寻找到队长。
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